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Sintra, Portugal

Sintra Walking Tour: Palaces & Legends

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  • Sintra Walking Tour: Palaces & Legends
Duration
Up
Difficulty Easy
Price Price not available
Note: This is a Private Tour

Explore the magic of Sintra on foot!
Join our local guide, Hello Tours,  on a scenic walking tour through Sintra’s UNESCO-listed hills. Discover the National Palace, hike up to the ancient Moorish Castle, and marvel at the fairy-tale Pena Palace from outside.

📍 What we visit:
✔️ Sintra Old Town 

 ✔️ Quinta da Regaleira

 ✔️ National Palace (exterior)

 ✔️ Moorish Castle (exterior)

🗝️ What’s included:
✔️ Local English-speaking guide
✔️ Historical & cultural insights
✔️ Photo stops at iconic viewpoints
✔️ Small group experience

🚫 Not included:
✖️ Entrance tickets to monuments
✖️ Transport to/from Sintra
✖️ Food or drinks

⏱️ Duration: 2.5–3 hours
👟 Difficulty: Moderate (some uphill walking)

👉 Perfect for travelers who want to see the highlights, learn the history, and enjoy the natural beauty of Sintra—without rushing through the palaces.

This walking tour do not have a set price, instead, each person gives the guide at the end the amount they consider appropriate (amounts usually range from €15 to 50€ depending on satisfaction with the tour).

To do this tour we require the minimum of 5 people. 

Reviews

5.0
Average Rating
15 Total Reviews
Ashmita and Sanjay P
26/03/2024

O passeio foi um pacote completo. Francisco apareceu antes do horário e nos acompanhou a todos os locais com delicadeza e pontualidade. Ele respeitou nosso conforto porque estava chovendo e nos forneceu guarda-chuvas e ponchos. Francisco repassou a história de cada local antes de explorarmos, o que o tornou muito mais autêntico.O nosso passeio começou em Lisboa e visitámos o castelo da Pena e o famoso castelo do poço. Pudemos ver a costa desde o seu ponto mais alto e mesmo que o tempo não estivesse completamente do nosso lado, a experiência foi de 5 estrelasEu recomendo esse passeio!Eu diria que são 5 horas, mas é um dia de 7 horas.Eles vão acima e além .Obrigado por uma ótima experiência em PortugalO Patel

Henry L
10/03/2024

Começamos o nosso tour privado do aeroporto ao hotel e aos muitos grandes parques/palácios de Portugal. Nosso guia turístico pessoal Francisco e a líder coordenadora Maria foram de grande ajuda. Eles lidaram com nosso grupo de maneira profissional e flexível. Ao mesmo tempo em que adicionava alguns pontos turísticos que estavam fora dos roteiros mais conhecidos. Não posso elogiá-los o suficiente, brigado para todos eles

Rachel C
29/12/2023

Fizemos um passeio privado a Sintra e Cascais com o nosso guia Francisco. Nossa família gostou muito do passeio e sentiu que vimos muito no tempo que estivemos juntos. É fundamental trabalhar com um guia local como o Francisco, pois Sintra é muito confuso e difícil de navegar sozinho ou mesmo com um Uber. Além disso, ele era muito experiente, sendo um guia experiente e um local. Foi tão bom entrar e sair de um carro particular nos vários pontos de embarque. Ele sabia todas as dicas para navegarmos pelas filas dentro dos palácios. Terminar o dia agitado com vistas incríveis do oceano foi certamente um destaque para nós. Obrigado Francisco!

João Silveira A
14/08/2023

Foi excelente o nosso passeio acompanhado da Maria. Excelente guia e atenciosa. Nos contou a história do Palácio da Pena com detalhes.

Nada Chems M
05/08/2023

Belo local para visitar, imperdível para quem visita Lisboa! Além disso, Maria é um ótimo guia turístico para quem precisa de um em Sintra!

Laeticia F
28/07/2023

Maria foi uma guia turística incrível, ela foi muito gentil e prestativa, não apenas com a viagem, mas com tudo o que precisávamos depois que ela estava sempre pronta para responder e prestativa.Ela estava disposta a ajudar. pessoa incrívelEla era tão bem informada sobre tudo em nossa turnê. Ela foi além e nos fez visitar entender e ficar confortável.Eu não poderia recomendá-la o suficiente e seu conversível amarelo? .Guia turístico realmente muito adorável e muito educado. O inglês dela também era absolutamente perfeito, ela fala alguns outros idiomas, então você não precisa se preocupar com isso.Almoçamos muito bem durante toda a viagem foi muito melhor graças ao nosso guia maria

Yvonne R
23/07/2023

Passei um dia incrível visitando os castelos de Sintra! Maria, minha guia, embalou meu dia com belas vistas e muito conhecimento. Vou recomendar a quem visita Portugal. Dirigir em um conversível era uma grande vantagem para a vegetação que cobria as estradas.

MarCo
10/07/2023

Maria foi um profissional final muito útil. Falou francês e inglês. Obrigado Maria por sua hospitalidade e orientação em Sinatra.Eu recomendo Maria! ! !

Claudio Osiris ... O
08/07/2023

Fizemos uma visita ao Palácio da Pena e ao Cabo da RocaO Francisco foi muito atencioso, gentil e deu dicas interessantes

ibackbevo
31/05/2023

Francisco foi realmente incrível. Ele foi além! Eu esperava ir apenas para dois lugares, mas fomos para mais de 5 a 6. Ele também nos deu informações interessantes sobre a vida portuguesa local. Ele não era apenas imensamente conhecedor das atrações, mas também da história. E você pode dizer que ele realmente ama seu país.

Crystal O
03/05/2023

Este foi um passeio incrível! Meu marido e meu filho bebê acidentalmente subiram a trilha de caminhada e se divertiram muito. Quando encontramos Maria com o carro amarelo, não sabíamos que ela não apenas garantiria que nos divertíssemos, mas também nos salvaria de cometermos mais erros. Estou tão feliz que a encontramos! Se você estiver em Sintra, por favor, não hesite em levá-la para levá-lo e, especialmente, subir a colina até o Palácio de Pe. Ela é uma pessoa tão calorosa e amigável e muito paciente. E o carro amarelo é o melhor!

Gutbucket
24/04/2023

Francisco foi uma escolha perfeita para passearmos por Sintra. Ele foi muito divertido, informativo e foi além das nossas expectativas. Nos pegando quando terminamos uma atração no horário e nos levando para outra. Também recomendando alguns restaurantes para nós, ligando para um deles e ligando (para verificar as opções vegetarianas para mim), perto da estação ferroviária para chegarmos em casa facilmente. Recomendamos Francisco totalmente para suas necessidades de turismo.

Franco L
03/01/2023

Toda a experiência foi agradável e agradável. Maria provou ter habilidades excepcionais com idiomas e, além disso, ela foi gentil e gentil em todos os momentos.

Amit A
31/12/2022

Este passeio é incrível! Provavelmente a melhor turnê que já tive. Em primeiro lugar, Maria entrou em contato comigo semanas antes para melhor personalizar a experiência. Em seguida, o dia do passeio Francisco nos forneceu grandes antecedentes históricos com pontos de vista impressionantes dos principais palácios. Eles também foram incríveis em saber como maximizar o seu tempo uma vez em sintra. Embora Maria não fosse nossa guia, ela nos verificou durante todo o dia e estava em contato constante. Eu recomendo este passeio a ninguém!

Mike C
30/12/2022

Tivemos 2 ótimos dias com Maria Luis, nosso guia turístico, em Sintra e nos arredores. Ela era muito experiente e acolhedora. Ela conseguiu nos levar a todos os melhores lugares e compartilhou castanhas assadas no ponto mais ocidental da Europa. Eu a recomendo para quem quer visitar Sintra.

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