Explore the magic of Sintra on foot!
Join our local guide, Hello Tours, on a scenic walking tour through Sintra’s UNESCO-listed hills. Discover the National Palace, hike up to the ancient Moorish Castle, and marvel at the fairy-tale Pena Palace from outside.
📍 What we visit:
✔️ Sintra Old Town
✔️ Quinta da Regaleira
✔️ National Palace (exterior)
✔️ Moorish Castle (exterior)
🗝️ What’s included:
✔️ Local English-speaking guide
✔️ Historical & cultural insights
✔️ Photo stops at iconic viewpoints
✔️ Small group experience
🚫 Not included:
✖️ Entrance tickets to monuments
✖️ Transport to/from Sintra
✖️ Food or drinks
⏱️ Duration: 2.5–3 hours
👟 Difficulty: Moderate (some uphill walking)
👉 Perfect for travelers who want to see the highlights, learn the history, and enjoy the natural beauty of Sintra—without rushing through the palaces.
This walking tour do not have a set price, instead, each person gives the guide at the end the amount they consider appropriate (amounts usually range from €15 to 50€ depending on satisfaction with the tour).
To do this tour we require the minimum of 5 people.
Tivemos um dia incrível explorando Sintra com Francisco. Ele fez um excelente trabalho nos mostrando o local e garantindo as melhores vistas de todos os palácios. Dirigir em Sintra é complicado, então ficamos felizes em ter outra pessoa nos levando. Sintra é um lugar místico cheio de palácios - tanto para ver e fazer aqui. Passe a noite se puder.
Maria era absolutamente adorável. Ela foi tão paciente, amigável e gentil e foi um prazer passar o dia com ela. Ela tinha muito para partilhar sobre Portfual e Sintra e era óbvio quanto amor e admiração ela tem pelo seu país. Ela foi extremamente acolhedora, envolvente e gentil, realmente nos fez sentir tão à vontade para passar o dia inteiro com ela. Ela é uma guia e pessoa fantástica e você teria sorte de fazer um passeio com ela!
Passeio incrível com Maria! Ela era tão experiente e amigável. Parecia que eu estava em uma turnê com um amigo! Vimos todos os lugares importantes e ela nos levou a tantas áreas escondidas com belas paisagens. Ela personalizou nosso passeio para o que queríamos ver! Recomendaria 100% Maria! Vamos usá-la novamente na próxima vez que estivermos em Portugal!
Francesco e Nuno nossos guias foram excelentes. . muito boa compreensão da história e cultura portuguesas e muito paciente
A maria é uma excelente guia, nos ajudou a entender a historia dos palacio de cintra é uma pessoa muito agradavel e simpatica.Fez o nosso dia especial.Recomendo demais nota 1000
Ótimo dia de viagem! Francisco foi incrível, nos deu um passeio muito completo por Sintra. Guia de turismo super gentil e hospitaleiro. Muito amigável e faz uma ótima conversa. As melhores paragens são definitivamente o Palácio da Pena e o Palácio das Regaleiras. Lugares lindos, lindos para fazer memórias e tirar fotos. A minha recomendação pessoal: se pretende ir a Cascais, leve um casaco para o Cabo da Roca. Eu estava bem, mas minha família ficou um pouco fria.
Excelente passeio com nosso bebê de 7 meses. Maria nos forneceu muitas opções diferentes e flexibilidade para acomodar nossas necessidades com um bebê e aproveitar ao máximo a experiência. Ela conhecia muito bem todos os palácios e nos forneceu ótimas dicas enquanto víamos os palácios, o que proporcionou um ótimo dia e uma experiência muito pessoal.
Francisco é o melhor. Tem uma explosão em torno de Sintra e da costa com ele. Altamente recomendado para todos os passeios.
Maria foi um guia fantástico! Qualificado, super amigável, excelentes recomendações de comida, rápido e tão complacente. Altamente recomendado!
Este não é um passeio do moinho. . . Francisco e Maria foram absolutamente fantásticos! ! ! Eles têm muito conhecimento local e sabiam como contornar as multidões para que eu pudesse ter a melhor experiência possível. Eles foram além para garantir que eu estivesse confortável e me sentisse bem cuidado, já que estava fazendo a turnê solo. Não ter de conduzir em Lisboa e Sintra permitiu-me relaxar totalmente e desfrutar das vistas, deixando os especialistas tratarem disso. Obrigado, obrigado por me dar uma experiência verdadeiramente local! !
Francisco e seus colegas foram ótimos! Eu os recomendo! Tivemos um grande grupo, incluindo 5 crianças, com idades entre 10 e 15 anos. Eles forneceram 2 veículos e uma experiência de passeio perfeita para todos nós. Paramos em todos os pontos-chave e eles nos guiaram habilmente pelo movimentado processo de ingressos para o castelo etc. Francisco nos deu a quantidade perfeita de história e detalhes em cada parada e eles ficaram felizes em nos dar tempo para aproveitar cada um. Eles também garantem as melhores fotos! Nós os recomendamos para o seu passeio.
Conhecemos a Maria por mera sorte na estação de comboios de Sintra. Ela nos explicou claramente nossas opções, ela explicou as histórias por trás dos lugares que visitamos, o carro dela é incrível. Muito simpático e bom conselho. Recomendamos este passeio.
Viagem incrível. Melhores vistas de sempre. Palácio Nacional de Pena é tão bonito! Serviço de transporte eficiente e divertido! Super Maria e seu carro vermelho conversível ?? ?
Francisco e Maria foram fantásticos> Maria entrou em contato rapidamente com todas as informações e Francisco foi qualificado, agradável e profissional. Ele não poderia ter sido mais legal. Recomendamos altamente esta empresa de turismo!
Experiência absolutamente incrível. A visita guiada foi feita para acomodar nossas necessidades e tempo. Nos mostraram todos os lugares que queríamos ver, incluindo almoço na vila local e praias selvagens.Definitivamente os recomendaria. Foi a melhor parte da nossa viagem a Lisboa.
